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Palinuro è una delle località costiere del Cilento che vanta tra i panorami più suggestivi della provincia di Salerno. Percorrere il "Sentiero della Primula" permette di immergersi completamente nella natura, ammirare delle vedute mozzafiato e visitare, facendo trekking, uno dei posti più belli del Cilento, Capo Palinuro. Il sentiero prende il nome da una pianta caratteristica delle falesie della cittadina cilentana che fiorisce da febbraio ad aprile, la Primula Palinuri. Simbolo anche del Parco del Cilento è protetta oggi da leggi regionali e nazionali perché a rischio di estinzione. Lungo il sentiero, oltre alle primule, è possibile scorgere torri, fortini, spiagge e pareti rocciose con grotte, ma anche aree archeologiche di interesse storico. Il sentiero può essere imboccato sia dalla foce Mingardo (vicino all'arco naturale di Palinuro) che dalla Spiaggia di Ficocella nel centro abitato del paese. Per chi è intenzionato a intraprendere il percorso dal centro cittadino, può, in alternativa, iniziare il sentiero anche dal porto turistico. Il tracciato si sviluppa su circa 14 chilometri con un tempo medio di percorrenza di circa 6 ore. Il livello di difficoltà è basso. Partendo dalla foce del Mingardo è possibile ammirare l’Arco Naturale, lo Scoglio del Coniglio e il promontorio di Capo Palinuro. Costeggiando il fiume Lambro si raggiunge la Tempa della Guardia, un sito archeologico degno di nota. Si prosegue poi per località Carminella e successivamente per località Piano Faracchio. Imboccando una ripida salita per il promontorio è possibile immergersi nella pineta che giunge al Forte di Monte d’Oro e poi alla torre di Cala Fetente che si affaccia sul mare. Continuando a camminare si scende verso Punta Iacco e proseguendo sui costoni a picco sul mare di Cala Ribatto, si arriva a Punta Quaglia. Si sale fino a quota 210 metri sul livello del mare in prossimità del Faro di Palinuro dal quale si staglia un panorama mozzafiato da cui si scorge Marina di Camerota e in parte la costa Calabra. Si percorrere poi l'ultimo tratto che giunge al porto turistico di Palinuro e all’ingresso del paese, fino a Cala Ficocella dove è possibile visitare la Torre del Porto e il museo del paese, l'Antiquarium.