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Palinuro, frazione del comune di Centola, è tra le località turistiche più ambite del Cilento per la qualità del mare e dei servizi turistici offerti. Il paessaggio costiero è ricco di grotte marine (ben 32) alcune delle quali possono essere visitate partecipando ad escursioni in barca oppure ad immersioni subacquee organizzate dagli operatori turistici del porto di Palinuro. Le più visitate sono: la Grotta Azzurra, la Grotta d’Argento, la Grotta dei Monaci, la Grotta del Sangue e la Grotta delle Ossa. Le spiagge del litorale sono ben organizzate con servizi turistici di qualità. Da menzionare la spiaggia del Buondormire raggiungibile solo via mare e le due spiagge contigue della Marinella e della Molpa. Per gli appassionati di arrampicata libera, il massiccio della Molpa è una falesia attrezzata adatta per questo tipo di attività. Nel 2013 si è svolto anche il Climbrave Festival. Più a sud, a pochi passi dal centro abitato di Palinuro, vi è la spiaggia delle Saline. Una delle spiagge più grandi del Cilento con i sui 5 km di lunghezza. Da segnalare, infine, il sentiero dei Fortini e delle Torri che dal porto di Palinuro conduce alla sommità del promontorio con panoramici suggestivi della costa.

Per raggiungere Palinuro in auto, ci sono due opzioni principali, a seconda del punto di partenza. Se si viaggia da nord, bisogna prendere l'autostrada A3 Salerno - Reggio Calabria ed uscire a Battipaglia. Da qui, si prosegue sulla SS 18 in direzione di Agropoli, Vallo della Lucania e Futani. Una volta giunti a Poderia, si prende la SR 562 che costeggia il fiume Mingardo e si procede in direzione di Palinuro. Se invece si parte da sud, bisogna sempre prendere l'autostrada A3 Salerno - Reggio Calabria ma uscire a Buonabitacolo e proseguire sulla SS 517. Arrivati a Policastro Bussentino, si gira a destra e si prende la SS 18 in direzione di Poderia. Da qui, si prosegue in direzione di Palinuro sempre sulla SR 562 che costeggia il fiume Mingardo. È importante tenere presente che durante la stagione estiva, le strade potrebbero essere più trafficate e ci potrebbero essere code in alcune zone. Inoltre, in alcune zone della strada, soprattutto nella tratta costiera, il percorso può essere piuttosto tortuoso e richiedere maggiore attenzione alla guida. La stazione più vicina è a Centola. In estate è attivo il servizio navetta urbano di Centola, destinato a tutta l’area di Palinuro.